4个角都要求一样吧？
那你用其中一个利用对齐叠加在上面，删除描点留下圆角与你原有的连接就OK了。
以上如果对不熟悉AI的有点难理解,下面细说：
你可以复制一个你的原图，水平对称（如图1）
然后对齐如（红蓝色是为区分2图）：
删除蓝色图描点路径如：
红蓝连接得到结果如：
就算不是4角相同，同理你也可以画好你需要的圆角再对齐叠加，得结果。
（好像问答有点晚了，见笑见笑）
ai将2条曲线倒角连接：
倒成圆角，选中对象-效果-风格化-圆角。
AI：Adobe illustrator是一种应用于出版、多媒体和在线图像的工业标准矢量插画的软件，作为一款非常好的图片处理工具，Adobe Illustrator广泛应用于印刷出版、海报书籍排版、专业插画、多媒体图像处理和互联网页面的制作等，也可以为线稿提供较高的精度和控制，适合生产任何小型设计到大型的复杂项目。
钢笔 连接就是
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