临界状态：u*N平行于斜面碧培向悔让唯下。
把加速度a做正交分解：x轴平行于斜面向下。y垂直于x向上。
在xy上列方程：
x：u*N+mgsin=macos
y：N-mgcos=masin
a=g(sin+ucos)/滑让(cos-usin)
f=u*Fn
Fn=mg*cosa
Fn*sina+f*cosa=ma
a=g*cosa*（sina+u*cosa)
分简昌如析临界状态的物块拦启，物块开始滑动时受力是平衡的。那么( mg*sin(sita)-ma*sin(sita) )=mu*(ma*sin(sita)+mg*cos(sita))
解这个方程即可得具体你可以针对小物迅州块画一个受力分析图
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