没有袭警的名称，法律规定的是妨害公务罪。
见:《刑法》第二百七十七条【妨害公务罪】以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。
在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。
故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。
暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，依照第一款的规定从重处罚。
因案件需要或特殊原因可以不着装。另外因办事需要必须出示工作证，除紧急情况只需表明身份就可。《公安机关人民警察着装管理规定》第四条 公安民警有下列情形之一的，不着装： （一）执行特殊侦查、警卫等任务或者从事秘密工作不宜着装的； （二）工作时间非因公外出的； （三）女性公安民警怀孕后体型发生显著变化的； （四）其他不宜或者不需要着装的情形。
警察出警，穿便衣，好处太多了
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