各有各的优缺点 还是根据你实际要求来选型，电压小了 电流需要大 电压大了 电流就相对小一些，反之 电流大小对电机的力矩输出有很大关系，当然 要是你负载很轻 几乎是空载 那就没什么关系了 根据需要 自己选12V或24V
太阳能供电电压,满足24V，选24V直流电机好些。电流小损耗小些。
具体哪个好，需要具体分析哈。可以从两方面考虑：
1、太阳能蓄电池的供电电压
2、电机的负重或者转矩的需求，满足需求情况下，电流最好不要太大
软启动器作用是降低起动电流，平滑启动，一般用到三相交流电机上。24v直流电机属于微特电机，直流电机的调速比交流电机容易得多，用不到软启动器。
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