一般的步进电机没有复位功能，因为步进电机没有反馈的，如果通过添加一个旋转编码器来复位或许可以
不知道你的复位是什么意思 是回到原点吗 最常用的是ZRN，只要到接通就会执行会回原点的 方向在控制下就好了。 像你说的就首敬是回原点了 这个是每个伺服或者步进系统一汪拆般都要有困芹枣的 上电后一般都要先找原点。
你讲的复位是什么意思？是归零吗？把你的邮箱发给我，我把程序发给你
