可以添加一个connections来完成，connections添加通过点击分析模块中models右击插入。然后在下面的connections下插入joint，点击connections右击插入。然后对joint进行设置。参照如下图
Mobile中的scope选择圆柱内表面。
接下来开始设置转速了
转速添加在设置约束和载荷的那个模块下面，右击插入joint load
然后对joint load 进行设置，在scope中的joint选择前面设置好的joint
然后在下面type中进行选择。
然后输入数据即可。
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