数控机床多轴联动为何不容易实现

联动不是简单的控制，必须满足以下条件：
1 多根轴同时动；
2 正在运动的不同轴的速度存在一个严格的数学关系。（一边运动一边计算，以最小的脉冲当量为单位实时计算和修正各轴的运动速度）
所以多轴联动比多轴运动困难很多很多。

多轴联动其实一点也不难！！！难的是多轴联动的基础理论知识。教科书里的定义不一定都正确，我用时空理论去实现联动，万轴同步算法也只需要一条C语言语句即可实现万轴联动！

多轴联动牵涉到多轴空间精度的保证，因此越多轴的运动，越难保证。

你自己设想下X轴和Y轴配合画一个圆就明白了。

多轴联动其实很容易实现，对有技术的人来讲难在观念上。就好比学英文要学音标，学英文本身不难，再加上个学音标就多余了一些工作量，把原本简单的东西难度化了。数控方面更是如此，本来简单的东西却设计的复杂了。就好比不脱离音标就永远学不好英语一样。从意义上来讲，多轴目的是为了更效率的工作，要是继续秉着这样的思想观念，即使研发了多轴联动设备，也会是操作不便利的超级专业设备，要学一年才能上手。试想一下，5个奴隶联合工作，他们要相互配合目标一致才行。也就是说每个轴控都可以控制各个轴，按需给令并提供位置信息。这只是个简单的想法，要想真正意义上的实现却需要这种思想观念，最终成就的联动形式就和pc游戏一样，行外人也可以上手，因为程序符合人性规律。