明朝时候援朝明军，普遍装备火器大炮，典型的就是类似现在火箭筒的弗朗机，而且质量水平很高，日军虽然大量装备火枪，但是在守城作战中并未发挥决定性作用。清朝时候援朝清军虽然也装备火器，但是装备质量和训练水平很差，相反日军此时已是一支近代化的军队，训练有素斗志顽强。
一个原地踏步甚至倒退，一个却有了从古代到近代的飞跃，结果不言自明
更重要的是，明朝时期第一次援朝主要将领李如松是一代名将，长期和蒙古人交战，第二次援朝主要将领麻贵也是久经沙场的老将，此外还有朝鲜水军名将李舜臣助战，完全掌握着制海权。清军援朝主要将领叶志超，却是个谎报军功升官的废人，战事稍有胶着竟然不战而逃，导致清军全军溃败。加上北洋水师的失利丧失了制海权，被日军打的到处跑是必然的
历史在发展，社会在进步，先进的总是要比落后的强。
只能说日本发展超过了我们，决不能说清王朝不如æ˜
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