到底是help sb do sth 还是help sb to do sth?

的确填take或to take都可以.

help sb.( to) do sth. to可省略
=help sb. with sth. 帮助某人做某事

我初中也碰到过这类的问题，因为两个结构都对，我就填了to do那个，结果试卷发下来是错的，我去问我的英语老师，她说他们英语组的讨论了答案，就只能填动词原形，这种题出来，如果改的不严，两个都对，改的严就只能填动词原形.
我的英语老师教给我一个做题技巧，遇到两个结构都对的词，看题目，它说的是用动词的适当形式填空，意味着只能在动词的原形结构上改，变成to take的话，就和题目意思出现偏差，就是没在take上改，所以选take
help sb. doing，没有这个用法
但有can't 与help的用法
can't help do sth 没有能力去帮助...做某事.
can't help doing sth 情不自禁做某事
不懂再问，希望帮到你，望采纳~~~

为你解答。
Can you help me (take) the books to Miss Gao?
你能帮我把这些书带给高老师吗？
解释：这个空填take或to take都可以。help之后的动词形式的确有两种，在考试的时候一般不会出现两种情况都有的选项，除非是质量比较低劣的题目。至于help sb doing，这个说法是没有的。