根据你反应的情况来看问题可能出在电机上，你把电机拆下来用直流12V电直接接到电机两个接线的地方，正反多试几次，看电机正转反转是否正常。
更换碳刷调节碳刷压力弹簧的压力强度，还有就是注意线圈的某一处是否有电气击伤或划痕，做好精细研磨！还有正泰厂家的电话百度一下就知道啊！！！
