把数据k10存到寄存器d1118给t0定时10s从d160开始的5个数取平均值存到寄存器d169里d200存的数据加d511存的数据和存在d98里d98减d511差存到d99比较d502与d100大小 d502大则m17为on 若相等则m18为on 若d100大则m19为onset是动作保持 当set被驱动，则m511为on把m511复位
