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关于方向余弦矩阵的问题
关于方向余弦矩阵的问题
2025-03-01 13:39:19
推荐回答（2个）
回答1：
从图里来看, x-y-z构成的是左手系, 所以旋转矩阵中sinθ和sinφ都要反号
另外, 正交阵的逆阵是它的转置, 旋转矩阵是特殊的正交阵
回答2：
旋转式正交变换，因此A^-1=A^T
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