马刺 一是指一种较短的尖状物或者带刺的轮，连在骑马者的靴后根上，用来刺激马快跑。
马刺是中世纪在欧洲和中亚出现的，骑士在骑马时用皮带系在脚踝上，金属制尖端有小尖刺。
主要作用是在冲锋时用脚后跟踢马腹时使马感到刺痛，而全速前冲。因为马刺并不十分尖利，一般来说倒是不会对马造伤害。开发美洲的时候美洲牛仔也有用马刺的，但一般不追求速度的普通骑乘也可以不用马刺。现代马术运动一般不用马刺。
在描写欧洲骑士生活的小说里经常可以看到有关马刺的描写，司各特的《英雄艾文荷》，塞万提斯的《堂吉柯德》，《罗宾汉》尽管不是写骑士的但也提到过马刺，并且在《罗宾汉》里还提到过马刺是骑士精神的象征，卑劣的人不配使用马刺。
至于马刺的具体形象，可以看一下中世纪欧洲骑士的画像或者雕塑，注意他的脚跟部，一般都能看到马刺。
用来踢马的肚子，使其兴奋
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