cp1l估计是没有路径控制功能的，也就是不能让两段脉冲衔接在一起，如果发送完一段在发一段，估计要产生停顿，解决的办法是用变速控制，cp1h是有变速功能的，cp1l估计也有，用脉冲指令发送1万5千个脉冲，当脉冲数到达1万后变速。
用相对定位指令，先发送一万个脉冲，定位完成后再触发另一条指令，接着发送五千个，两条指令搞定，另外手册上面有详细的例子
