更换新电池前，电压正常，安装后电池电压偏低，原因是编码器线进水，重新更换线，或者线油水清理一下，再重新测量电压应该没有什么问题。本人亲测，电池是供编码器的位置的。
报警是哪个轴？有没有关大电试试
换错电池了吧,里面有2种电池,不一样的
那个报警后面应该还有跟着一个:000X的报警编号吧?0001:电池警告 0002:电池检测电路异常 0003:电池报警 请您根据以上编号再查一下,希望能帮到您!
