2相步进电机有两个绕组,A绕组,和B绕组;其接线端分别为:A+、A-、B+、B-。
在以下的述说中,如果电流从A+流向A-则标为:(A+→A-);其它以此类推。
驱动器给步进电机的驱动电流,按不同的驱动方式变化,规律如下:
(1):基本步距(整步)方式:
(A+→A-)(B+→B-)┅(A-→A+)(B+→B-)┅(A-→A+)(B-→B+)┅(A+→A-)(B-→B+)┅
(2):单相激励:
(A+→A-)┅(B+→B-)┅(A-→A+)┅(B-→B+)┅
(3):半步工作方式:
(A+→A-)(B+→B-)┅(B+→B-)┅(A-→A+)(B+→B-)┅(A-→A+)┅
┅(A-→A+)(B-→B+)┅(B-→B+)┅(A+→A-)(B-→B+)┅(A+→A-)┅
驱动器给步进电机发送的是脉冲信号
步进驱动器、步进电机的知识