程序问题，有一点很重要，程序里回原点和运行程序是连续的。需要有个输入等待
程序写错的可能性第一，惯量太大冲过头，自动校正，属于参数没设置好， 关键是你的往复运动是怎么个往复
控制信号是脉冲？ 考虑被干扰的可能性！ 若无，考虑电机问题，将电机拆下，无负载运转试试！
