A、由图读出周期 T=4s，则频率 f= 1 T = 1 4 =0.25Hz，故A错误；B、t=3s时，质点的位移为零，通过平衡位置，速度最大，故B正确；C、质点的振幅等于振子的位移最大值，由图读出振幅为A=2cm，故C错误；D、t=4s时，质点的位移最大，则由F=-kx知合外力最大，故D错误；故选：B．
