如图6所示，已知 AB 杆A点的速度，求杆B端的速度、杆AB的角速度、杆中点D的速度和圆盘的角速度。

谢谢了！详细点哈，最好把受力分析图画出来。

2025-04-29 09:57:50

推荐回答（2个）

回答1：

奖VA正交分解。沿杆VA1=VAcosΦ 等于VB1（B点沿杆的分速度。

注意B点的实际速度即合速度是水平向左的，另一个分速度如图。VB1=VBsinΦ

于是，VB=VB1/sinΦ=VA1/sinΦ=VAcosΦ /sinΦ =VA/tanΦ

杆AB的角速度、

ω 1=(VA2+VB2)/L=(VAsinΦ+VBcosΦ)/L=VA(sinΦ+cosΦ/tanΦ)/L

杆中点D的速度

VD1=VA/2 VD2=VB/2

VD^2=VD1^2+VD2^2

方向与水平夹角为a tana=VD1/VD2

圆盘的角速度。ω=VB/R=VA/RtanΦ

回答2：

计算较复杂，不敢保证完全对。