说明你的伺服在没有通电时已经给了脉冲了。。我想你应该是断的主电路或是使能吧。
控制好你给脉冲的时序，一定要在伺服主电源送上，收到伺服(S-ON）信号，没有报警ALE后，接通伺服使能，使能接通后1s以上在给脉冲信号
你时快时慢的话一个是检查你不挂负载怎么样，如果不挂负载伺服轴转速比较稳定的话，估计你是机械部分安装问题，你可以松开电机和负载连接后，人工推下看看你运动部件是不是到某个地方阻力大，导致电机需要增大扭矩甚至过载才能冲过去。就像我们骑自行车，突然一个大上坡，你需要用很大力蹬，这时速度肯定慢了。。然后立刻下坡你刚才可能蹬猛了就快了一下
呵呵 你接地端子有没有严格接地啊 松下这个货干扰可不是一般的大啊 建议你给驱动器发固定数量的脉冲 监控一下伺服驱动器接收到的脉冲数量对不对 一定要接地 之前我遇到过同样的怪问题。
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