把传递函数离散化dsys=c2d(sys,ts,'method');传函离散[num,den]=tfdata(dsys,'v'); 离散后提取分子分母这里面的method有好多种,zoh 零阶保持， 假设控制输入在采样周期内为常值，为默认值。foh 一阶保持器，假设控制输入在采样周期内为线性。tustin 采用双线性逼近。method用tustin替代matched 采用SISO系统的零极点匹配法！
