该故障为电路板异常，内容为cpu、零部件异常：主要原因是伺服放大器内部部件故障，检查方法为拨下所有接头再接通电源，看是否仍报AL17。如果肯定则换伺服放大器。
请把HC-KFS13(100W)伺服电机换成HC-KFS23(200W)伺服电机，不要问我为什么！
