FANUC18i一般会开通G68但不一定开通极坐标.G68旋转坐标:格式G68X_ Y_ R_.X Y后面的数字指的是你要旋转的坐标的中心,R后面的数字指的是要旋转的角度.逆时针为正.G16极坐标.格式G16X_ Y_.X 后面的数字指的是极点的半径.Y后面的数字指的是角度,逆时针为正.G15,取消极坐标.