上朝简单来说是皇帝御临朝会，而朝会又有专注于礼仪的朝会，也有单为处理政务的朝会。礼仪性的朝会分为大朝（即逢元旦、万寿、东至三节，帝御太和殿）和常朝（每月逢五朝会）；处理政务的朝会则有御门听政（康熙朝盛行）和皇帝内朝接待诸部堂官及军机大臣（雍正、乾隆朝逐渐兴起）。一般影视剧中表现的，就是这第二类中的御门听政了。
