每次更新粒子位置后都要判断的限制位置分量是否超过预定范围，如果超过，则人为讲位置设置为边界值，速度也是有限定的，一般设置为[-a,+a]，这个a值要根据你的问题范围确定，目的是限制粒子每次移动的最大步长。
