这个不一定的，要看具体应用，配减速器的主要作用如下：
1. 在输出功率有略为损失的情况下（减速器本身有损耗），会增大输出轴的力矩，降低输出轴的转速；
2. 惯量匹配，在负载惯量很大的情况下，为了使惯量比尽量接近1：1（这个时候功率传输最大），一般采用减速器。
3. 如果在大力矩低转速的场合下，不配减速器的话，要选择力矩电机，这样电机的外径就会增加很多，还是那句话，具体看应用
上虞市东星齿轮认为直流电机本身是可以进行调速的，但为什么还要加减速器，是因为为了获得更大的输出扭矩。如果不加减速器，直流电机的选型就要选大了，加了减速器可以降低电机采购成本和电能损耗。
电机是电机，减速器是减速器，就算有整体的，也是特意配上去的。
电机通过减速器后，电机输出功率不变，减速器输出轴转速降低，会有更大的输出扭矩。
本来输出转速就不高吧。应该就是你加的负载太小，对电机影响很小，你可以根据其铭牌数据计算其额定扭矩是多少，你加到其额定扭矩附近看看就知道了。
降低转速，增加扭矩
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