兄弟,所谓的PID是由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成的,其要素包括三个部分:测量、比较和执行。测量关心的变量,与期望值相比较,用这个误差纠正调节控制系统的响应。
至于你所说的过程变量,不是指PID的什么,而是说在自动化控制领域,被控制的系统参数就叫过程变量,比如说你想控制的温度、湿度、液位、压力、流量等。
PID 参数的预置是相辅相成的,运行现场应根据实际情况进行如下细调:被控物理量在目标值附近振荡,首先加大积分时间 I
,如仍有振荡,可适当减小比例增益 P。被控物理量在发生变化后难以恢复,首先加大比例增益 P ,如果恢复仍较缓慢,可适当减小积分时间 I ,还可加大微分时间
D。送你一个PID常用口诀,希望对你有用!
参数整定找最佳,从小到大顺序查
先是比例后积分,最后再把微分加
曲线振荡很频繁,比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢,积分时间往下降
曲线波动周期长,积分时间再加长
曲线振荡频率快,先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波,前高后低4比1
一看二调多分析,调节质量不会低
过程变量是指闭环系统的反馈值,通常用PV来表示。
而设定是输入值,用SV表示。
偏差e=SV-PV
PID就是对于偏差e的比例、积分、微分的线性调节。
pid 是控制系统中的重要参数,指控制方式,指输出与输入之间的响应方式,英文字母比例积分微分。
就是控制引起变化的反馈值,PID的pv值。