兄弟，所谓的PID是由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成的，其要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应。
至于你所说的过程变量，不是指PID的什么，而是说在自动化控制领域，被控制的系统参数就叫过程变量，比如说你想控制的温度、湿度、液位、压力、流量等。
PID 参数的预置是相辅相成的，运行现场应根据实际情况进行如下细调：被控物理量在目标值附近振荡，首先加大积分时间 I
，如仍有振荡，可适当减小比例增益 P。被控物理量在发生变化后难以恢复，首先加大比例增益 P ，如果恢复仍较缓慢，可适当减小积分时间 I ，还可加大微分时间
D。送你一个PID常用口诀，希望对你有用！
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低
过程变量是指闭环系统的反馈值，通常用PV来表示。
而设定是输入值，用SV表示。
偏差e=SV-PV
PID就是对于偏差e的比例、积分、微分的线性调节。
pid 是控制系统中的重要参数,指控制方式,指输出与输入之间的响应方式,英文字母比例积分微分。
就是控制引起变化的反馈值，PID的pv值。
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