伺服驱动器，变频器，参数要全部记录下来。各个伺服驱动器对应的伺服电机型号记录下来。变频器接的变频电机型号和电机的铭牌数据记录下来（变频器重新调整时自学习需要电机的铭牌数据）。就可以了。有的变频器可以插拔的操作面板是可以备份参数的如三菱FR-A740的变频器，不知台达是否可以。
一般记录下快速调试的几个数据就可以了，当然如果你对这些比较了解的话，根本不要记录，出问题后看手册就应该能解决
