不是一大堆继电器的话，就用三极管直接驱动就好
IO端为低电平触发。
这个要具体看你的引用了，我以前项目设计控制继电器，都是用光耦、和三极管，没有用2003达林顿管子，建议用光耦驱动，开关寿命成，同时单片机不会受到干扰，在设计的时间，高频信号会通过IO输入到单片机，造成单片机程序跑飞。
