你书上说的活动构件、低副、高副数不知道是怎么出来的,就你给的图来看5、6、2。回答你的疑问:凸轮和齿轮同轴同步转动,曲轴和齿轮也是同轴同步转动,可以看做分别固连在一起,因此,这两个位置(D、A)的齿轮与其固连的构件只能看做一个活动构件。这图理论计算:F=3×5-2×6-2=1如果是完整的单缸四行程(也就是再加上一侧):F=3×7-2×8-4=1