你好！公章是指公司刻有营业执照上公司名称全部字样的印章，再无其他字样，如“陕西XX有限责任公司”（有的印章无责任二字），合同章是指：不仅刻有营业执照上公司名称全部字样，还刻有“合同专用章”字样（圆形下方有一横写的“合同专用章”字样）的印章，如“陕西XX有限责任公司合同专用章”，一般来讲，签订一般的、常见的、数额不是很大的合同都用合同专用章，不用公章；签订数额特别巨大，或者对方有硬性要求，你们公司又为了或急于完成此次交易，那你就要盖公章了（一般盖那个印章要征求董事长或者总经理或者主管领导的意见，）。
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