要分很多情况：
如果是国内企业个人转让给国外，没有作备案的话合同没有生效。
如果你们不是国内企业个人转让给国外，合同自成立起生效：
合同生效和专利权转让生效是2件事。因为没备案专利仍在原权利人手中；但即使没备案合同仍然有效。
如果双方没有异议补做备案就行了；如果对方有异议就去法院告对方要求确认合同有效，然后等法院判决胜诉了要求法院出协助执行通知给专利局。
合同成立但不生效。
《合同法》第44条第2款：
法律、行政法规规定应当办理批准、登记等手续生效的，依照其规定。
《专利法》第10条第3款：
转让专利申请权或者专利权的，当事人应当订立书面合同，并向国务院专利行政部门登记，由国务院专利行政部门予以公告。专利申请权或者专利权的转让自登记之日起生效。
有效！但不完整！必须去备案！
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