宋朝：理学体系、代表人物：程颢、程颐；明朝：心学体系、代表人物：朱熹、王阳明
宋明理学，朱熹，北宋五子，王阳明，陆九渊
在宋朝形成了以二程和朱熹为代表的客观唯心主义即通常所说的程朱理学，还有以陆九渊为代表的主观唯心主义，这个到明朝被王守仁继承发展形成所谓的陆王心学。
宋代程朱理学，程氏兄弟和朱熹为代表 明代陆王心学，陆九渊和王守仁为代表
