在驱动器内部设置了速度反馈和位置反馈回路，会根据设定算法提前进行减速制动。和普通电机相比伺服马达的惯性小得多。
这个问题是驱动内部的算法。如果让你跑100米，你知道自己一脚能跨多少距离，又告诉你跑了多少距离，剩下多少距离，我想你也能在100米处稳稳停住，其他时候高速跑，最后减速到目的地。
