在图示中，Δv=v2-v1（注意这是矢量式），图中v1、v2始终是切向的，当θ很小时，Δv的大小vθ，方向是指向圆心的。所以向心加速度的方向指向圆心。
大小：a=Δv/Δt=vθ/Δt=vω=v²/r
根据速度分析和位移分析的三角形相似，得，△v/v=vt/r,得△v/t=v²/r=a
