1.吸气冲程
进气阀打开，排气阀关闭，活塞向下运动，燃油和空气的混和物进入汽缸，当活塞运动至最低时，进气阀关闭。
2.压缩冲程
进气阀与排气阀都关闭，活塞向上运动，燃油和空气的混和气体被压缩，当活塞运动至最顶部时，压缩冲程结束。将机械能转化为内能
3.做功冲程
进气阀和排气阀都关闭，火花点燃混和气体，燃烧的气体急剧膨胀，推动活塞下行，将内能转化为机械能
4.排气冲程
排气阀打开，进气阀关闭，活塞向上运动，将燃烧后的废气排出，当活塞运动至最顶部时，排气阀关闭
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