用ode解微分方程，必须先把二阶方程变成一阶方程组。这里有两个二阶方程，应该变换成四个一阶方程。请题主先做好这一步变换，然后把方程全部整理成
x1的导数=关于x1 x2 x3 x4的函数。。。x4的导数=关于x1 x2 x3 x4的函数
这种样式。再贴出来看看。
