stm32的引脚PB6⼀PB7默认是什么,我想让他作为普通的i⼀o口,怎样配置寄存器

PB6/PB7是I2C1 的SCL和SDA端，如果作为普通的I/O口，就一般的配置就可以。GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; //设置速率
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//设置你要的模式
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

　　我不得不给你看看GPIO的结构图，如下：

　　看到没有，如果你把IO配置为输入的话，输出回路的那个开关就断开了，输出寄存器的值不会影响到输入状态的。注意看，输入回路有上拉开关和下拉开关，而这个上下拉开关就是由输出寄存器来控制的。你说你配置的高低电平能生效，如果你的硬件电路没问题，而你又是配置的输入的话，只有一种情况，那就是你把IO配置为上下拉输入了。比如像下面的代码：

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

　　或者：

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

　　在GPIO_Init这个函数中，会判断你配置的GPIO_Mode，如果是GPIO_Mode_IPU
或GPIO_Mode_IPD的话，它会有下面的代码来设置输出寄存器为高或为低：

        /* Reset the corresponding ODR bit */
        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
        {
          GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
        }
        else
        {
          /* Set the corresponding ODR bit */
          if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
          {
            GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
          }
        }

　　所以，你配置为浮空输入就好了，像下面这样：

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);