鼓楼建筑经历了几个不同的历史时期。最早创建于东晋穆帝永和年间(公元346-353年)，是前凉政权酒泉郡太守谢艾主持重修的酒泉城（时称福禄县城）东城门。也叫“谯城”，即为守城戎卒打更巡逻、报时、防寇报警的地方。清雍正三年（公元1725年），整修城楼，砖包鼓楼台基。同治四年（公元1865年），鼓楼毁于兵火。现存的鼓楼，是清朝光绪31年(公元1905年)重修的。晋建城时，始为肃州古城东门谯楼，以备巡逻、了望、打更之用，之后扩城时，渐渐退于城中心，成为鼓楼。明代时，开通南北两个基座洞门，遂具今日之雏形。
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