A、力是物体对物体的作用，要产生力的作用，至少有两个物体．此选项正确；B、磁体之间的相互作用，重力对物体的作用，没有接触但可以发生．所以物体间相互作用不一定要直接接触．此选项正确；C、相互接触的物体之间不一定有力的作用，比如重50N的物体放在水平地面上，受到50N竖直向上的拉力时，物体虽然与地面接触，但与地面之间没有力的作用．此选项错误；D、磁铁之间发生相互作用力时，至少有两个物体．此选项错误．故选A、B．
