rtx51 tiny 51单片机怎么实现流水灯和蜂鸣器唱歌两个任务

2025-04-02 00:31:07
推荐回答(3个)
回答1:

程序中定义了3个任务:LED流水,LCD显示,蜂鸣器报警。蜂鸣器报警用到了定时器T1,现在的问题是只开定时器T1蜂鸣器报警任务,报警正常,一开其他两个任务蜂鸣器报警就不正常,但流水正常,LCD显示不正常,不开定时器T1,LED流水和LCD显示均正常。代码如下,请高手指点:

#include
#include
#include

#define LED 1
#define LCD 2
#define BEEP 3

typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned int WORD;
typedef bit BOOL ;
unsigned char frq;

sbit SPK = P2^7;

sbit rs=P3^5;
sbit ep=P3^7;
sbit rw=P3^6;

BYTE code dis1[] = {"Hello World "};
BYTE code dis2[] = {"8051mcu"};

void timer1() interrupt 3
{
TH1 = 0xfe;
TL1 = frq;
SPK = ~SPK;
}

delay(BYTE ms)
{ // 延时子程序
BYTE i;
while(ms--)
{
for(i = 0; i< 250; i++)
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
}
}

BOOL lcd_bz()
{ // 测试LCD忙碌状态
BOOL result;
rs = 0;
rw = 1;
ep = 1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
result = (BOOL)(P0 & 0x80);
ep = 0;
return result;
}

lcd_wcmd(BYTE cmd)
{ // 写入指令数据到LCD
while(lcd_bz());
rs = 0;
rw = 0;
ep = 0;
_nop_();
_nop_();
P0 = cmd;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
ep = 1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
ep = 0;
}

lcd_pos(BYTE pos)
{ //设定显示位置
lcd_wcmd(pos | 0x80);
}

lcd_wdat(BYTE dat)
{ //写入字符显示数据到LCD
while(lcd_bz());
rs = 1;
rw = 0;
ep = 0;
P0 = dat;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
ep = 1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
ep = 0;
}

lcd_init()
{ //LCD初始化设定
lcd_wcmd(0x38); //
delay(1);
lcd_wcmd(0x0c); //
delay(1);
lcd_wcmd(0x06); //
delay(1);
lcd_wcmd(0x01); //清除LCD的显示内容
delay(1);
}

void timer1_init()
{
/********************定时器1初始化*************************/
TMOD = 0x10;
frq = 0x00;
TH1 = 0x00;
TL1 = 0xff;
TR1 = 1;
IE = 0x88;
}

//---------------------------------------------------------------------------------
void task0(void) _task_ 0
{
lcd_init(); // 初始化LCD
timer1_init(); //定时器1初始化
delay(10);
/*********************************************/
os_create_task (LCD);
os_create_task (LED);
os_create_task (BEEP);
os_delete_task(0);

}

void task1(void) _task_ LED//流水灯
{
int i;
P1=0xfe; //给P1赋值11111110,第1个发光二极管亮
while(1)
{
delay(1);
i++;
if(i==50)
{
os_send_signal (LCD);
if(P1&0x80) //判断P1&10000000是否为真(大于0便为真)
{
P1<<=1; //如果为真,P1不带进位左移1位
P1|=0x01; //P1或00000001
}
else //如果P1与10000000为假
{
P1<<=1; //P1不带进位左移1位
}
i=0;
}
}
}

void task2(void) _task_ LCD //1602 液晶
{
BYTE i;
BYTE j;

while(1)
{
for(j=16;j>0;j--)
{
i=0;
delay(200);
lcd_pos(j);
while(dis1[i] != '\0')
{
lcd_wdat(dis1[i]);
i++;
}
}
delay(200);
lcd_pos(0);
i=0;
while(dis1[i] != '\0')
{
lcd_wdat(dis1[i]);
i++;
}
for(j=0;j<(sizeof(dis1)-1);j++)
{
lcd_pos(0);
for(i=j;i<(sizeof(dis1)-1);i++)
lcd_wdat(dis1[i]);
delay(200);
}

}
}

void task3(void) _task_ BEEP //蜂鸣器报警
{
while(1)
{
frq++;
delay(1);
}
}

回答2:

用中断啊,把流水当做音符的长度,代替延时

回答3:

需要帮你完成吗