家人之间房产过户需要哪些步骤?

走买卖和一般的正常手续一样。
房产过户需要什么手续：
如果是二手房的话，须先办理房产过户手续。如果是购买新房须先办理房屋产权所有证(即房产证)和土地使用证。
房产过户详细说明：
首先，要签订房屋买卖合同或购房合同。
根据《中华人民共和国城市房地产管理法》和建设部《城市房地产转让管理规定》等法律法规规定，凡在城市规划区国有土地范围内从事房地产买卖赠与等转让行为，转让当事人必须签订书面转让合同。
合同应当载明的主要内容包括：双方当事人的姓名或名称住所，房地产权属证书名称和编号，房地产坐落位置、面积和四面界限，土地宗地号(土地规划局批准的每宗土地使用权证的编号)，土地使用权取得的方式及年限，房地产的用途或使用性质，成交的价格及支付方式，房地产交付使用的时间，违约责任，双方约定的其他事项。
其次，应当办理房屋过户手续。
向地方税务局交纳各项税费后去房产管理部门办理过户手续。
办理房产过户手续的程序如下：
1、双方当事人在房屋买卖合同签订后30日内，持房地产权属证书、当事人的合法证明、转让合同等有关文件向房地产管理部门提出申请，并申报成交价格；
2、房地产管理部门对提供的有关文件进行审查，并在15日内作出是否受理申请的书面答复；
3、房地产管理部门核实申报的成交价格，并根据需要对转让的房屋进行现场勘查和评估；
4、房地产转让当事人按照规定缴纳有关税费；
5、由房地产管理部门核发过户单。
在办理上述手续后，双方当事人应凭过户手续，并依照《中华人民共和国房地产管理法》的规定领取房地产权属证书。
①房屋所有权证书; ②买卖合同(原件); ③双方当事人身份证原件及复印件; ④房屋所有权登记申请书(收件窗口领取)。
房产过户注意事项：
1、若单位购买私房，还需提交单位法人或其它组织资格证明(营业执照或组织机构代码)原件及复印件(加盖公章)，单位法定代表人办证委托书(收件窗口领取)，受托人身份证原件及复印件；
2、若非住宅转移，还需提交土地使用权证书；
3、若当事人不能亲自办理，需出具委托书或公证书，受委托人需出具身份证原件及复印件；
4、房屋若已出租，且承购人非承租人的，需提交承租人放弃优先购买权证明；
5、若有共有权人需出具共有权人同意出售证明和共有权证书；
6、若经法院判决的，需出具法院判决和协助执行通知书。
去交易中心办理过户手续，带上房产证原件，复印件，身份证，复印件。
去办理过户手续需要原房主夫妻双方到场：带上身份证、户口本、房证、契证、结婚证(单身的需要单身证明)买的人只要带上身份证就可以申请房屋所有权转移登记，应当提交下列材料：
(一)登记申请书；
(二)申请人身份证明；
(三)房屋所有权证书或者房地产权证书；
(四)证明房屋所有权发生转移的材料；
(五)其他必要材料。
前款第(四)项材料，可以是买卖合同、互换合同、赠与合同、受遗赠证明、继承证明、分割协议、合并协议、人民法院或者仲裁委员会生效的法律文书，或者其他证明房屋所有权发生转移的材料。
二、二手房过户流程
第一步，买方要对房子的产权进行调查。审定房屋产权的完整性、真实性、可靠性，要注意产权证上的业主姓名与售房者是否相符，有无抵押或共有人等。
第二步，签订二手房买卖合同。
第三步，找评估公司做评估。这个过程一般来说要5~7个工作日。
第四步，贷款的房子要办理相关按揭业务。如果是公积金贷款和商业贷款组合的，则要向公积金中心和银行同时申请。这是整个二手房自行交易过程中最耗时间的阶段，通常要40个工作日左右。
第五步，按揭办理下来后，要注意注销该物业的他项权证。
第六步，将合同交到房管部门产权交易中心相关办事窗口，拿受理单。
第七步，凭受理单到农税中心缴纳相关税费，拿契税完税证。
第八步，凭完税契证到土管部门办理国土证。
第九步，凭完税契证到房管部门办理房产证。
如果是全额支付房款，则可以省略第三和第四步手续。走完这些步骤，房产三证算是办齐了。整个过程大概需要一个半月到两个月的时间。
三、房产证过户流程
房产证过户后购房人才在法律意义上真正拥有的这个房产，那房产证过户办理的具体流程有那些呢?下面具体介绍私房转让办理房产证应提交资料及具体流程。
①转让双方身份证复印件(校验原件)；
②出让方委托他人办理的，需提交经公证部门公证的委托书原件、委托人身份证复印件及受托人身份证复印件(校验原件)；
③属房改房上市转让的,需提供户口簿复印件(校验原件)，配偶及同住成年人需一并前往办理，不能到场办理的必须出具同意上市转让的公证文书原件；
④房屋所有权证注明为共有产的，共有权人需一并前往办理，不能到场的，需出具经公证部门公证的委托书原件、委托人身份证复印件及受托人身份证复印件(校验原件)；
⑤受让方是单位的需提供法人资格证书(法人代码证或营业执照)复印件(校验原件)、授权委托书原件及委托人身份证复印件和受托人的身份证复印件(校验原件)；
⑥受让方是个人委托办理的，需提供授权委托书原件、委托人身份证复印件及受托人身份证复印件(校验原件)；
⑦出让方需提交房屋所有权证原件、土地使用权证复印件(校验原件)；
⑧产权登记申请表、房地产转让合同；
⑨其它必要材料。
房产证办理时限:7个工作日(不含受理当日)。

北京对赠与的房产是这样的:
原产权人与受赠人,双方本人到房管部门办理过户手续,委托他人的需要公证书.遗赠的也需要公证书．

交税－－权属变更－－出证

收费为:
契图税3％
印花税0．1％
工本印花5元

你爷爷的房产过户到你的名下,在法律上属于赠与。
手续及步骤参考这里：