装载机的主要部件

包括发动机，变矩器，变速箱，前、后驱动桥，简称四大件
1. 发动机
2. 变矩器上有三个泵，工作泵（供应举升，翻斗压力油）转向泵（供应转向压力油）变速泵也称行走泵（供 应变矩器，变速箱压力油），有些机型转向泵上还装有先导泵（供应操纵阀先导压力油）
3..工作液压油路，液压油箱，工作泵，多路阀，举升油缸和翻斗油缸
4. 行走油路：变速箱油底壳油，行走泵，一路进变矩器一路进档位阀，变速箱离合器
5. 驱动：传动轴，主差速器，轮边减速器
6. 转向油路：油箱，转向泵，稳流阀（或者优先阀）转向器，转向油缸
7. 变速箱有一体的（行星式）和分体的（定轴式）两种

装载机的主要部件介绍：
1. 全液压制动系统
免维护的全液压制动系统是轮式装载机制动系统的发展方向，其系统本身相对于老式的气推油系统的可靠性得到了极大的增强，同时增强了整机的行车安全性。 为保证制动系统可靠性，采用全液压行车、停车制动器，并配备有低压报警、紧急制动功能，系统主要零件采用了进口件。不需要单独设置制动油泵，不需专用的制动液，元件更少，结构更简单、紧凑，体积小、重量轻，响应快、可靠性高，维护更容易。功能方面，实现了行车制动、停车制动、紧急制动。行车制动为安全性很高的双管路系统，实施行车制动时也能切断动力，仪表盘上设有选择开关，使这一功能成为可选，以适应不同的要求。 停车制动为弹簧制动油压释放式，采用电磁阀控制，断电制动。因此，只要关闭发动机，即使不操作停车制动手柄，钳盘式的停车制动器也会自动闭合，操作更省心、更安全。只要停车制动器闭合，变速箱的低档位动力将被切断，自动保护车辆。紧急制动系统能在系统能量储备严重不足时自动响应，实施紧急制动的同时切断动力。并且，其自动响应的压力可调。具备完善的报警功能，包括低压报警、停车制动报警、紧急制动报警。
2. 驱动桥
驱动桥作为轮式工程机械传动系统主要元件之一，其技术水平高低对整机影响较大。成工产品ZL50系列驱动桥为整体结构，带防落料的保护罩的双钳制动，可靠性、维护性好。ZL30系列驱动桥为分段式，双对零度伞齿主减速器，受力分散、体积小，车体通过性好。两者均为双级轮边减速，半轴受力小，驱动力大，技术水平国内很高。 但外露钳盘干式制动在泥泞环境下工作，制动安全性能将较大地降低。为确保整机的可靠性，又开发采用了湿式制动结构，散热条件好，制动容量大，能胜任连续重载制动的极端条件。不仅可靠性维修性得到了加强，而且保证了整机在任何环境下的制动安全性，更增强了整机的环境适应能力。弹簧强制分离制动片发热小，无污染、高性能纸基制动片，滑磨损失极小。
3. 转向系统
动态负荷传感转向系统、流量放大转向系统，不仅可以高效节能，动力性好，油耗更低；而且系统可以根据转向负荷的变化，自动对系统流量进行分配，系统压力、流量的合理优化匹配，降低液压系统的温度。采用动态信号控制的转向器和转控阀，响应更快，低温响应好，适应不同环境的能力更强。
4. 柴油机、变矩器、前四后三档位ZF变速箱
采用柴油机以提高功率以及扭矩储备系数,双涡老式双变总成二挡大齿与输出齿传动比加大，提高了牵引力。关键轴承日本进口，可靠性高。为提高装载机的可靠性、操作舒适性及主机合理的匹配，也有选择德国ZF公司4WG2158、4WG200变矩器、变速箱。该总成为三元件变矩器，前四后三定轴式电液换档变速箱。该双变总成具有整机低档动力切断和KD强制换低档功能，同时具有启动空档保护功能、换档自动延时和变速杆锁定功能，这些功能的具备，极大地改善了整机的安全性和操作舒适性。
5. 车身车架
采用具有成工特色，四件整板塔型结构的前车架及四板箱型、内藏加强筋柱结构的叉形后车架，此结构刚性好，为主机提供了坚实的受力基础；利于其他系统的维修。
6. 采用全封闭、减振降噪、冷暖空调驾驶室
轮式装载机的驾驶室采用了“人机工程”等方法进行内部操作元件的布置。同时采取上下双向减振、实行全封闭降噪、防尘措施，安装空调系统。双层冲压扣板门窗密闭好。并采用可调操纵角度的转向柱、仪表台。6向自由调节的座椅，为操作者提供舒适的环境，提高工作效率；
7. 工作装置销轴
采用防尘结构设计，延长了使用寿命，缩短了维修周期； 动臂油缸平置，动臂受力条件好，崛起力大。
8. 前后车架铰接机构
采用长距离、大跨距设计及2对推力滚动轴承结构。转向灵活，延长了铰接使用寿命；并且下销定位，调整方便，受力条件好。铰接机构受拉力的上幅板，卡特CAT机特有技术。
9. 管路密封、关键密封件及轴承
先进的两级（锥口+O型圈）液压管路密封结构，保证了系统的高密封性能；关键密封件及轴承采用进口产品；
10. 液压及油缸
采用大排量时，分流散热设计系统回油阻力小。解决散热与节流的矛盾。 工作液压的提升缸和翻斗缸及转向缸采用法兰式大油缸。有力、可靠、易维护。 可采用单或双手柄，先导或机械操作，轻便高效。具备动臂浮动功能、动臂提升限位、熄火放臂（先导）和翻斗自动找平。熄火后先导动力有动臂大腔经选择阀或蓄能器（沉降量更小）两种方式。
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