现在是市场经济,按照合同法约定和等价交换的原则,如果社区派驻了相关人员对小区车位进行清洁、除草、维护,就应该缴费。但是这个费用属于场地占用费,并非车辆保管费。另外,收取的费用原则上不得高于周边平均水平,高出可以直接投诉发改委的价格投诉电话咨询。