A【解析】A项：正确，首先19岁是负完全刑事责任；其次按照《刑法》第263条规定，抢劫罪至少判处三年以上有期徒刑。
B项：错误，首先按照《刑法》第28条：对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。其次按照《刑法》第264条：盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。按照《最高人民法院 最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》第一条：盗窃公私财物价值一千元至三千元以上，认定为刑法第二百六十四条规定的“数额较大”。因林某受胁迫、且盗窃数额达不到较大数额标准，综合判定林某判处有期徒刑的概率较小。
C项：错误，按照《刑法》第18条：精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，经法定程序鉴定确认的，不负刑事责任。
D项：错误，担保归民法调整，不属于刑法调整范围。
故正确答案为A。
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