按消防车功能用途分类：1、灭火消防车：喷射灭火剂独立扑救火灾的消防车，有泵浦消防车、水罐消防车、泡沫消防车、干粉消防车等；2、机场消防车：专用于处理飞机火灾事故，可在行驶中喷射灭火剂的灭火消防车。具体有：机场救援先导消防车、抢险救援消防车；3、专勤消防车：担负除灭火之外的某专项消防技术作业的消防车。具体有：通讯指挥消防车、照明消防车、抢险救援消防车、勘察消防车、宣传消防车、排烟消防车等。
1、泡沫消防车应当用侧后部对向火场，迅速出水，增至适当压力(以东风消防车为例，使用PQ8枪时压力为≥0.686MP，使用车载炮时压力为≥0.785MP)后，打开压力水旋塞，再打开泡沫罐出液球阀，将混合器调至适当位置，对准火焰中心，喷射泡沫液。
2、当使用泡沫炮枪进行近战时，应当根据火势情况对消防车进行必要的保护。可用石棉布遮盖车体，需要时可并用水雾水掩护。
3、在整个灭火战斗过程中，驾驶员必须坚守岗位，不断注意本车泡沫液的即时余量，及时加注泡沫液。泡沫液一旦用尽再加注，必然影响整个灭火战斗行动。
主要作用的消防车，起主要作用的
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