常用离线编程软件可分为第三方离线编程与厂家自带离线编程,第三方离线编程一般做的更专业一些,支持的机器人品牌也多,而厂家自带的,大多应付差事,解决了“有”“无”问题,但厂大重点投入还是在硬件上。主流的有这些:
第三方离线编程(国内):RobotArt
第三方离线编程(国外):RobotMaster、 RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA
机器人厂家(国外):RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim
国内 RobotArt 独领风骚,领先国内同行4-5年时间,是目前唯一可与国外抗衡的离线编程软件,官网有免费下载,主要用于打磨、抛光、去毛刺、激光切割、喷涂等复杂领域,码垛、焊接也有应用。
国外,RobotMaster 相对来说最强的, 基于 MasterCAM 平台,生成数控加工轨迹是优势,RobotWorks, RoboMove 次之, 但一套都要几十万大洋,目前没试用。RobotCAD, DElMIA都侧重仿真,价格比前者还贵,还是搜*解版吧。
机器人厂家的离线编程软件,以ABB 的RobotStudio 是强,但也仅仅是把示教放到了电脑中,注重是仿真和节拍统计,主要用于搬运、码垛、焊接等,复杂轨迹能力较弱。
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以下这些介绍是以前整理的,供参考:
1、RobotArt优点:
1)支持多种格式的三维CAD模型,可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;
2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作,如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等);
3)拥有大量航空航天高端应用经验;
4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹;
5)轨迹与CAD模型特征关联,模型移动或变形,轨迹自动变化;
6)一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测;
7)支持多种工艺包,如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工;
8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端;
2、RobotMaster优点:
可以按照产品数模,生成程序,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能,运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统),并支持复合外部轴组合系统。
我们学校是用的BW-CAM 2018离线编程软件,可以拓展机器人的应用范围,发挥机器人更大的价值,编程能力很厉害。
机器人专业用什么软件我不太懂,可是我知道,我用什么权利编机器人程序。我用编程猫,scratch等程序。楼主采纳么,谢谢楼主
VR_Factory是一套完整独立的机器人三维仿真编程环境系统,具备的优势有:远离调试现场,而又可以保证现场的轨迹精度要求;通过曲面曲线特征来计算机器人运动轨迹,保证轨迹的精度要求;后置功能强大,支持国产及国外主流机器人产品的离线程序创建;生产过程的仿真验证等功能,更加高效的完成项目规划。
★ 基于优秀3D内核技术开发,渲染性能进一步提升,支持主流CAM软件刀路轨迹输入,完成比较复杂的CNC功能。
★ 主要应用于搬运、码垛、喷漆、机械铣削加工、抛光、打磨、雕刻、激光切割、点焊、弧焊,并且可以定制开发功能。
★ 提供两种工作模式:工具(TOOL)模式、零件(PART)模式。工具模式是指机器人法兰盘末端装夹工具,例如喷涂、加工;零件模式是指机器人法兰盘末端装夹工件,例如五金打磨,操作者可以根据加工需求自由选择工件模式。
★ 生产过程仿真功能,验证项目的可行性,支持碰撞检测;方便快捷优化机器人运动轨迹,提高生产效率。
★ 支持主流的机器人,包括埃夫特、ABB、KUKA、川崎、KUKA、Staubli等;仿真输出对应的机器人代码,可直接用于生产加工。
★ 对于复杂的模型可以通过UG的CAM模块生成刀位文件,导入离线编程系统进行模拟仿真生成代码;支持CAD文件输入,文本轨迹生成等,可以完成绘图、平面文字书写或毛笔字书法等功能。
★ 支持多个外部附加轴,包括直线轴、旋转轴类型。
★ 仿真环境中通过虚拟示教盒操作机器人运动,可用于教学方面;CAD模型导入功能(支持stp .igs .stl .dxf .3ds等格式).
★ 通过各种标定方法,准确计算仿真环境中模型的位置及摆放姿态;在三维模型上添加轨迹点,轨迹点位置姿态可以进行优化处理;支持草图绘制功能,可以在参考平面内绘制各种规则线条,并生成轨迹点.
★ 支持轨迹数据导入功能(通过导入CAD文件,自动生成空间平面内轨迹,导入G代码自动生成空间刀路轨迹);机器人根据轨迹点位置姿态数据进行计算,自动计算机器人运动程序数据,进行后置处理。18021502701.
国内 RobotArt 独领风骚,领先国内同行4-5年时间,是目前唯一可与国外抗衡的离线编程软件,官网有免费下载,主要用于打磨、抛光、去毛刺、激光切割、喷涂等复杂领域,码垛、焊接也有应用。