“沐浴”一词最早见于《周礼·天官·宫人》：“宫人掌王之六寝之脩，为其井匽，除其不蠲，去其恶臭，共王之沐浴。”
古汉语多为多音节词，“沐浴”本身是两个词：沐、浴。在汉语长期发展中，逐渐演变为双音节词，表示“洗澡”。
古汉语中，对人体不同部位的洗涤叫法不同。
澡：洗手。《说文解字》：澡，洒手也。
沐：洗头发。《说文解字》：沐，濯发也。
浴：洗身子。《说文解字》：浴，洒身也。
由于对全身各部位的洗涤往往是同时进行的，不需要具体细分，因此发展为今天的合成词“沐浴”、“洗澡”。
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