请问我小时候差点出车祸，此后胆特小，爱哭，心理素质差，有压力就会抑郁。已经25岁了，还有办法吗？

人都是有感情的，遇到不顺就会有所表现，特别是女孩子哭鼻子很正常。
有谁的生活是一帆风顺的呢？不要因为胆小，爱哭就是受惊吓所致，君不见男孩子哭哭啼啼的大有人在。
抑郁应该是和你生活的那样一个家庭环境有很大关系。缺少父母的关爱，导致感情脆弱，心较敏感，难以承受困难、压力、改变等。
你现在应该放下包袱，一笑泯恩仇，既然父亲酗酒已得报应，就要原谅他。你说母亲为家庭付出了很多，现在卧病在床，父亲又照顾不上，为什么自己不承担起照顾母亲的责任呢？有时候为自己找到一份责任，找到一份事情，一份爱，心境就会开阔许多，也就不会有太多的时间去闷闷不乐。而且在你付出爱的同时你会收获爱，收获父母对你的信赖，收获姐姐对你的感谢，你的自信心也会随之增强，看待生活的眼光也就不一样了，自强开朗的你就是这样炼成的！！！呵呵，祝你成功！

这个要你自己来调解啊，主要还是心理上的，多参加户外活动，健身什么的，就能好！

可以参加多一些集体活动，让自己知道你永远不是自己一个人。

多去社会磨练~ 锻炼意志

可以试试俄罗斯练胆训练大法

好好对待他们，这就是对自己的解脱。我能理解你在这个家所受的委屈，你是个善良的人，但是多少还是会有点埋怨。但是你缺少的家庭温暖，现在可以补回来啊，父母都在身边，而且改掉了一些坏习惯。你说你胆小，可是你可以尽全力去照顾家人，把年迈的他们当作小孩一样保护，从而也强大了自己，做了个负责任、可以保护别人的人。当你学会保护别人时，你就不会是那个只求别人保护的胆小鬼罗。