根据渐开线的性质，一对渐开线齿轮在啮合的时候，啮合点的运动轨迹是一条啮合线（直线）；并且，啮合线与两个齿轮基圆相切（内公切线）；所以，主、被动轮啮合点的速度方向始终与基圆相切；传动比就是基圆半径（直径）比（反比）。当齿轮加工完毕，齿轮基圆就固定不变了。
书上是以啮合定律证明的，齿廓公法线必与齿轮连心线相交于一点，即节点，节点是两个齿轮的运动瞬心；齿轮啮合过程中，节点为固定一点，即瞬时传动比不变；渐开线齿轮啮合线与齿轮连心线交于固定一点（节点），形成两个齿轮的节圆；通过两个相似三角形，可以证明节圆半径之比等于基圆半径之比，从而证明渐开线齿轮角速比不变。
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